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公司主营：太矿采煤机，西安采煤机，上海创立采煤机，上海天地采煤机，无锡盛达采煤机
行走箱主要由传动部分和支撑部分组成。 行走箱的传动部分由传动轴、两端面对一个齿轮的锥齿轮和输出轴组件组成。 传动轴上较大的伞齿轮是从动锥齿轮，从动锥齿轮接收来自变速箱副轴主动锥齿轮的力，较小的伞齿轮将来自从动轴的力传递给输出轴上的锥齿轮，驱动输出轴旋转。 输出组件主要由轴、锥齿轮、平面轴承和锥形轴承等组成。 输出轴锥齿轮间隙的调整是通过增加或减少平面轴承和轴套之间的钢纸垫数量来实现的。 轴向间隙的调整是通过增加或减少端盖之间的钢纸垫的数量来实现的。
煤矿井下采煤机行走箱行走轮总成属于开式齿轮传动系统，无润滑。采煤机行走时，会受到大量的切割和自重冲击载荷，对采煤机行走轮造成损坏，并经常使行走轮驱动齿轮。因为行走轮经常损坏，所以经常更换。行走轮系统位于变速器末端，更换过程复杂。损坏的行走轮组件只能在移除销轨和机组，并使用专用工具拉出心轴时取出。由于地下有煤尘，不利于拆卸、检查、组装和更换，只能整体更换行走轮组件。新行走轮组件在安装位置的运输通常需要很长时间才能停止生产。 同时，由于行走轮组件加工工艺复杂，加工精度要求高，更换行走轮组件的成本相对较高。
